喜多流能楽師。父親の松井彬氏は１９７３年に第２回文歌奨励賞受賞。海外でも公演活動を行い、多大な評価を受けている。１９９８年文化庁より重要無形文化財総合認定を受け、保持者となる。息子の俊介氏が能の仕舞と謡を指導する。